工业机器人一般用来生产实体产品和搬运物件等，使用场地主要是在工厂，如汽车厂、电子厂、橡胶厂、食品厂等。工业机器人应用较多的行业便是汽车制造业，其次是电子电气行业和橡胶工业等。

工业机器人的应用十分广泛，若按照用途分类，可分为焊接、搬运、装配以及喷漆等机器人，主要应用于现代化工厂和柔性加工系统，具有拟人化、柔性化以及通用化等多个特点。下面将简单介绍一下工业机器人，以及工业机器人的主要特点。

工业机器人是针对工业领域的多关节机械手的一种机械装置，能够自动化的执行工作，是依靠自己本身的动力和控制能力来实现各种功能。工业机器人是机器人应用中的一个分支，与机器人一样，都可以重复编程、多功能、多自由度的操作工具。其具有专门的系统可以改变和编制程序的动作，以执行不同的任务。

一般工业机器人有三轴、四轴、五轴、六轴等多关节机械组成，其轴数的选择通常取决于具体的应用。在工业领域中，使用量较多的就是六轴机器人，带有六个关节的工业机器人与人的手臂十分相似，相当于人的肩膀、肘部、腕部的部位，而工业机器人的肩膀通常被安装在固定的基座结构上。

在工业生产中，工业机器人能代替人们做一些单调、重复的长期工作，或者是危险、恶劣环境下的工作，比如在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序，以及在原子能工业等相关部门中，进行对人体有危害性物料的搬运或者工艺操作。