工业机器人要进行预防性维护的原因是为了保证其在生产线上的最佳性能和一致性，防止零部件发生故障或损坏。定期进行预防性维护检查，能够及时发现问题，并采取措施解决，避免机器人出现意外停机等情况，影响生产效率和质量。此外，通过预防性维护，还可以延长机器人的使用寿命，减少维修成本，提高企业的经济效益。因此，对于工业机器人来说，预防性维护是至关重要的。

工业机器人进行预防性维护的原因有以下几点：

1.减少机器人故障：预防性维护可以及早发现机器人出现的问题，并及时处理，避免机器人出现故障。这有助于减少停机时间，提高生产效率。

2.延长机器人的寿命：预防性维护使机器人保持一个新的状态，并防止设备因未及时清洁导致部件的磨损等，从而延长机器人的预期寿命，减轻相关方面的负担和成本。

3.保证生产安全：预防性维护可以确保工业机器人的各项功能正常，从而保证生产过程的安全性和稳定性。

4.优化生产流程：通过预防性维护，可以减少机器人故障和停机时间，优化生产流程，提高生产效率。

5.提高设备利用率：预防性维护可以使工业机器人保持较高的设备利用率，从而降低企业的运营成本。

6.满足法规要求：根据国家和地方的相关法规，企业需要对设备进行定期检查和维护，以确保设备的安全性和稳定性。预防性维护可以帮助企业满足这些法规要求。

7.适应变化：随着生产需求的变化，机器人可能需要进行调整和升级。预防性维护可以确保在这些变化发生时，机器人仍然能够保持高效运行。