要保证冲压上下料机器人的上下料精度，可以采取以下措施：

1. 高精度的机械结构：确保机器人本体和执行机构具有良好的加工精度和装配精度，减少机械误差。

2. 先进的控制系统：采用性能优良、响应快速的控制系统，精确控制机器人的动作。

3. 精确的传感器：如位置传感器、力传感器等，实时反馈信息，帮助调整动作，提高精度。

4. 定期校准：对机器人进行定期的校准和检测，修正可能出现的偏差。

5. 优化编程：精心设计机器人的运动轨迹和动作逻辑，使其动作更合理、精确。

6. 稳定的工作环境：保持工作场地的温度、湿度等环境因素相对稳定，减少对机器人性能的影响。

7. 高质量的零部件：选用高质量、高精度的零部件，如减速机、关节等。

8. 严格的质量控制：在机器人的生产和装配过程中，执行严格的质量控制标准。

9. 培训专业操作人员：确保操作人员熟悉机器人性能和操作规范，减少人为因素导致的误差。