机器人在自动焊接中的运用

浏览次数:155    更新时间:2025-01-20


焊接作为结构件生产的基础工艺,其发展经历了手工焊、半自动焊、机器人焊接的历程,工艺逐步成熟。

工业机器人在焊接领域内的应用,被称作焊接机器人,它是从事焊接工艺的工业机器人,它主要包括机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

焊接机器人的优点

1.焊接稳定性高、质量好;

2.可提高劳动生产率,改善了劳动条件,可在有害环境下工作;

3.降低了工人的技术操作水平和劳动强度,保证焊接质量的前提下降低生产成本;

4.柔性化程度高,可实现小批量产品的焊接自动化;

5.可在各种极限条件下完成焊接作业。

焊接机器人的应用行业

1汽车制造业

为了适应大众的需求,汽车行业呈现多样化发展,传统焊接无法满足汽车及汽车零部件制造的高焊接要求,焊接机器人可以针对焊缝实现精确焊接,下放刚刚好的焊材进行填充,焊缝美观且牢固,在很多现代化汽车生产车间里,已经形成了焊接机器人流水线。

2机械制造产业

随着机械制造行业的焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的职业,机械制造中也有很多大型设备,这也加大了焊接的难度。焊接机器人是从事焊接工作的自动机械设备,解放了工人劳动强度,帮助机械制造领域提高自动化水平。

3船舶制造业

随着船舶制造业的发展,船舶的建造规模和难度越来越大,对焊接技术的要求也越来越高。焊接机器人采用高精度定位和跟踪技术,能够实现快速、准确、稳定的焊接,从而提高生产效率,减少人工操作带来的误差和损失。此外,焊接机器人还能够通过程序控制和调整,保证焊接质量的稳定性和一致性,减少质量问题的出现。