1、一般是采用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能；

2、通过提升机械动作运动和运动节拍的精准度，取代原生产工艺，提升品质；

3、主要是通过减少工序上的人工，降低劳动强度，降低生产成本。

很多朋友在初步方案设计阶段，很容易忽视了这三个主要目的，最后往往造成整个已设计、并制作完成设备的整体报废。形成很严重的后果。