1、一般是采用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能

一、确定研发项目、了解客户需求1. 产品品质要求2. 设备生产效率要求3. 设备工作环境二、分析评估产品1. 了解客户产品生产工艺2. 了解客户产品各方面尺寸要求及来料情况3. 与客户沟通产品生产过程中的注意事项4. 设备使用安装地点的技术参数三、拟定方案研发部工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：1. 设备示意图（整

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