冲压机器人和冲压机械手虽然都是进行辅助冲压上下料操作的，但机器人和机械手有着本质区别。

冲压机器人有六个旋转轴关节，灵活性更高而且适合复杂的动作和工况，但是相对较贵。

冲压机械手是使用伺服滑轨运动，运动更加快速，结构也更简单可靠，更加便宜。但是不适用于复杂的工况和行为。