一般打造电机外壳自动化冲压生产线，需要考虑以下步骤：

初步制定方案。根据实际需要，选择合适的三次元机械手，确定自动化冲压生产线的工艺流程、设备布局、设备数量等。

安装调试。按照方案，逐步安装调试设备，确保设备能够正常运行。

编写程序。根据冲压生产线的实际情况，编写机械手控制程序，确保机械手能够按照预设的程序运行。

测试运行。在完成程序编写后，进行测试运行，检查生产线是否能够正常运行，并及时处理出现的问题。