工业机器人日常检查与维护保养措施是保障机器人正常运行和延长使用寿命的重要措施。包括清洁、中空手腕的清洗维护、定期检查、固定螺栓的检查、轴制动测试、系统润滑加油等方法。同时，需要注意机械手控制柜应放置在干燥、通风、无腐蚀性液体的室内，避免电子器件受潮损坏；在使用机械手时，应避免接触水、酸、碱等腐蚀性液

在智能制造领域中，以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的，但目前采用的大

近年来，随着科技的不断进步和工业自动化的推进，工业机器人行业迎来了强劲的发展期。工业机器人作为一种高效、精准、可靠的生产工具，已经在许多领域发挥着重要作用，如汽车制造、电子设备生产、物流仓储等。未来几年，工业机器人有望继续迎来快速发展，以下是几个可能的发展趋势。首先，工业机器人将更加智能化。随着人工

工业机器人应用贯穿汽车生产线的各个领域，如在车身制造、发动机、变速箱以及汽车零部件等的装配搬运过程中会应用到大量的工业机器人。工业机器人在汽车制造中以焊接机器人应用为主，市场占比达42%，被广泛应用在汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等部分焊接，尤其是在汽车底盘焊接生产中得到了广泛应用。3C产