一般打造电机外壳自动化冲压生产线，需要考虑以下步骤：初步制定方案。根据实际需要，选择合适的三次元机械手，确定自动化冲压生产线的工艺流程、设备布局、设备数量等。安装调试。按照方案，逐步安装调试设备，确保设备能够正常运行。编写程序。根据冲压生产线的实际情况，编写机械手控制程序，确保机械手能够按照预设的程

模具制造的高精度，高技术要求，那在设计时，应该注意以下5个要点：1、控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样，并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括二次元机械手自身的分量和被抓物的分量。2.精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。

优势1、可以提高生产过程的自动化程度，应用二次元机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。优势2、二次元机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能

二次元机械手基本配置是：1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。4、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性