非标自动化设备也属于非标自动化范畴，但不同的是，它的制造并不像普通标准设备那么简单，非标自动化设备是根据客户需求定制的一种非标非标自动化设备，是根据企业用户技术要求设计定制的非标自动化机械设备，操作简单、灵敏、非单一性，功能可根据用户需求添加，变化空间大。常用于工业、电子、医疗、卫生、航天等领域，近

1、一般是采用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能

一、确定研发项目、了解客户需求1. 产品品质要求2. 设备生产效率要求3. 设备工作环境二、分析评估产品1. 了解客户产品生产工艺2. 了解客户产品各方面尺寸要求及来料情况3. 与客户沟通产品生产过程中的注意事项4. 设备使用安装地点的技术参数三、拟定方案研发部工程人员讨论、分析作出设备方案，方案包括：1. 设备示意图（整

一、前言近年来，焊接机器人技术的研究与应用，在焊缝跟踪、信息传感、智能控制等方面都取得了突出的成果。随着计算机技术、智能控制技术和人工智能技术等先进技术的不断发展，焊接机器人技术领域还有很多等待我们去认真研究的问题，特别是焊接机器人的视觉控制技术、智能化控制技术、嵌入式控制技术等方面将是未来研究的主